Сын Царя Алексея Михайловича и Наталии Кирилловны Нарышкиной, родился в Москве. Весь день 30 мая звонили сотни колоколов по всем московским церквам и монастырям, проводились молебствия: Придворные, представители сословий поздравляли родителя, одаривали новорожденного сына.
В царской семье он был четырнадцатым ребенком. Пётра не готовили в наследники престола, и по этой причине он не получил особого образования. После смерти бездетного Царя Федора Алексеевича (старшего сына Алексея Михайловича от первого брака с Марией Милославской) в 1682 г. в результате компромисса между кланами Милославских и Нарышкиных были возведены на российский престол сразу два царя — Пётр I и его сводный брат Иван V (сын Марии Милославской). Правительницей при юных царях (Пётру исполнилось 10 лет, а Ивану — 16) должна была стать царица Наталья Кирилловна. Но стрелецкое войско отказалось присягать Пётру. На глазах десятилетнего Пётра стрельцы подняли на пики около 45 близких ему людей. Регентшей при Пётре и Иване стала царевна Софья Алексеевна (сестра Петра по отцу).

Игорь Чернозатонский