Государственный деятель, по происхождению вологодский посадский человек, торговый гость. В 1640—46 гг. был дьяком Казенного двора, в 1646 г. — переведен в Посольский приказ. В 1653—67 гг. был думным дьяком и начальником Посольского приказа, в 1653—69 гг. управлял также Приказом книгопечатного дела, получив в 1667 г. звание печатника.
Играл важную роль в правительстве Царя Алексея Михайловича. Иванов был образованным человеком, хорошо знал иностранные языки и являлся крупным дипломатом и администратором, отличаясь тонким знанием дела, большой ловкостью и умением вести сложные дипломатические переговоры. Во внешней политике был сторонником борьбы с Речью Посполитой за воссоединение южных и западных русских земель в единое Русское государство. В составе русского посольства ездил в Швецию (1649 г.) и неоднократно в Польшу (1651—52 гг., 1653 г., 1658 г., 1660 г., 1662 г. и 1664 г.). Принимал деятельное участие в делах патр. Никона. Под руководством Иванова был введен новый Таможенный устав 1653 г., унифицировавший торговые пошлины.

Игорь Чернозатонский