Путешествие Екатерины II проходило со свитой из Твери в Симбирск водным путём по Волге на эскадре пассажирских и транспортных судов. «Волжский вояж» Императрицы длился с 2 мая по 5 июня 1767 года, включал посещение прибрежных городов, монастырей и достопримечательных мест.
В путешествии участвовали: Императрица Екатерина II; братья графы Иван Григорьевич, Григорий Григорьевич и Владимир Григорьевич Орловы; президент Военной коллегии граф Захар Григорьевич Чернышёв и его брат командир галерного флота граф Иван Григорьевич Чернышёв; генерал-майор Александр Ильич Бибиков; президент Мануфактур-коллегии Дмитрий Васильевич Волков; граф Андрей Петрович Шувалов; сенатор и генерал-полицмейстер Санкт-Петербурга Николай Иванович Чичерин; директор Московского университета Михаил Матвеевич Херасков, Алексей Васильевич Нарышкин, Михаил Васильевич Дублянский; Сергей Алексеевич Всеволожский; полковник князь Долгоруков; гофмаршал Григорий Никитич Орлов; лейб-хирург Рейслейн; лекари; фрейлины; придворные чины. Кроме того в путешествии приняли участие иностранные послы со своими свитами: испанский виконт Дегерерский, австрийский князь Лобкович, прусский граф Сольмс, датский барон Ахац Фердинанд Ассебург, саксонский граф Сакчен.
Общее время нахождения в пути, по оценке П. И. Пущина, заняло 32 суток и 6½ часов, из которых стояние на якоре составило 24 суток и 1 час, ход греблей — 6 суток и 6½ часов, ход под парусами — 1 сутки и 18½ часов.

Игорь Чернозатонский