Родилась 17.02.1650 г. в Москве. Второй ребенок и старшая дочь в семье Царя Алексея Михайловича и его первой жены Марии Милославской.
Всегда старалась держаться в стороне от событий. Но после Стрелецкого бунта 1698 г. Петр I подозревал ее в сочувствии к младшей сестре Софье. Однако причастность Евдокии к мятежу не была доказана, и Петр ее не тронул. Оставшуюся жизнь провела в стенах Новодевичьего монастыря, но пострига не принимала. Келейная икона этой царевны «Богоматерь Иверская Понтаитисса», написанная в XVII в. на Северных Балканах, и сейчас находится в Новодевичьем монастыре.
Похоронена в Смоленском соборе Московского Новодевичьего монастыря.

Игорь Чернозатонский