Генерал-лейтенант, герой Севастопольской обороны. На военной службе с 1826 г., участвовал в подавлении Польского восстания 1830-1831 гг. и Венгерской революции 1849 г. Во время похода в составе отряда ген. В. А. Перовского против Кокандского ханства (весна 1853 г.) Хрулёв руководил штурмом крепости Ак-Мечеть. Во время Крымской войны (1853-1856) в конце 1853 г. Хрулёв участвовал в боях на Нижнем Дунае около Силистрии и Журжи. С марта 1855 г. руководил юго-восточной частью обороны Севастополя, лично ходил в атаки против осаждавших крепость англо-французских войск. Мужество, находчивость и полководческая опытность снискали Хрулёву большую популярность в войсках и у населения Севастополя. 27 августа 1855 г. Хрулев был тяжело ранен на Малаховом кургане. С 1861 г. Хрулев командовал корпусом, с 1862 г. в отставке.
22 мая 1870 года в два часа по полуночи генерал-лейтенант С.А.Хрулев скоропостижно скончался в Петербурге. 26 мая в Сергиевском всей артиллерии соборе прошло отпевание тела покойного, на котором присутствовал главнокомандующий войсками гвардии и Петербургского военного округа вел. кн. Николай Николаевич Старший, боевые товарищи, родственники и знакомые. 29 июля генерал Хрулев, как завещал, был похоронен в Севастополе на военном кладбище у храма Св. Николая, среди своих боевых соратников. По подписке были собраны деньги на надгробный памятник с надписью «Хрулеву — Россия». В Севастополе Xрулеву поставлен памятник.

Игорь Чернозатонский