Родился в семье дьячка Московской губ. Церковное служение начал
в 1765 г. В 1772 г. рукоположен в диаконы и назначен к храму Сорока мучеников Севастийских в Москве.
Принимал активное участие в обновлении кремлевских соборов: Успенского, Архангельского и Благовещенского.
Был убит французскими солдатами за отказ указать место, где были сокрыты драгоценная утварь и ризы образов.
О. Петр был погребен с южной стороны соборного храма Новоспасского монастыря. На надгробном памятнике было написано: «Здесь скромно погребен служитель алтаря, герой, вкусивший смерть за веру и царя, при заревах Москвы, вселенну изумивших и кары грозныя на злобу ополчивших при храме Божием он пал пронзен врагом, жив о Господе в бессмертии святом. — Здесь погребен Сорокосвятской, что у Новоспасского монастыря, церкви, раб Божий, священноиерей Петр Гаврилов, которого тело передано земле чрез три месяца и три дня по кончине. 1812 г. Жития его было 66 лет».

Игорь Чернозатонский