Сын Владимирка Володаревича, князя Галицкого, от брака, с княжной венгерской, неизвестной по имени. Родился в Галиче (червенском) около 1135 г.
Как союзник Юрия (Георгия) I Долгорукого, вокняжившегося в Киеве, осаждал г. Луцк, где заперся великий князь Изяслав II, в 1155 г.
Умер в Галиче 1 октября 1187 г. Тело его погребено там же, в Богородицкой церкви.
Князь Ярослав Осмомысл был женат на Ольге Юрьевне (в иночестве Евфросиния), дочери Юрия (Георгия) I Владимировича Долгорукого, Великого князя владимирского, от которой имел сына Владимира, преемствовавшего отцу на столе галицком, и дочь, за князем Игорем Святославичем северским, знаменитым героем «Слова о полку Игореве».

Игорь Чернозатонский