Сын цесаревича Алексея Петровича и кронпринцессы Шарлоты Вольфенбюттельской. Родился в Петербурге. Мать будущего императора умерла через десять дней после его рождения, отец погиб в 1718 г.
Царь Петр I практически не уделял внимания воспитанию внука. После смерти в 1719 г. сына Петра I от второго брака царевича Петра Петровича различные политические силы в России стали рассматривать сына царевича Алексея в качестве возможного претендента на Российский престол. В 1727 г. А.Д.Меншикову удалось убедить Екатерину I подписать в пользу Петра Алексеевича завещание, где также оговаривалось, что царевич должен жениться на дочери Меншикова Марии.
После смерти Екатерины I и провозглашения Петра императором А.Д.Меншиков поселил юного самодержца в своём доме и полностью контролировал все его действия. Брак Петра II и Марии Меншиковой одобрил Верховный тайный совет.

Игорь Чернозатонский