По указу 1699 года начинается создание тридцати пехотных солдатских полков из "даточных" рекрутов, которых брали с определенного количества дворов, крестьян, холопов и из "охочих" (вольных) людей.
С точки зрения Царя, это было "прямое регулярное войско", и его формирование, весьма ускоренное и энергичное, удивляло одних, настораживало других.
Шведский резидент Книппер, например, о "регулярных полков наборе в сильных терминах предлагал: для чего регулярные полки заводят, каких не бывало? И что тогда мир со всеми соседями был? На что ему ответствовано, что по распущении стрельцов (после их восстания) никакой пехоты тогда сие государство не имело, без чего быть нельзя".

Игорь Чернозатонский