По приказу Царя Иоанна Грозного русские войска под командованием воеводы Михаила Петровича Катырева-Ростовского начали наступление “на свейские немцы” - шведов. Неприятель, попытавшийся остановить их, потерпел серьезное поражение близ деревни Лялицы.
Ситуация в Прибалтике стала заметно изменяться в пользу России. Летом 1582 года шведские войска, руководимые бароном Делагарди, развернули наступление для захвата русских северо-западных земель. Но шведов постигла та же участь, что и ранее войска Батория

Игорь Чернозатонский