Генерал-аншеф (1786 г.), сенатор (1765 г.). Родился 24.06.1724 г.
В сентябре 1771 г., в связи с бегством из Москвы главнокомандующего генерал-фельдмаршала гр. П.С.Салтыкова, Еропкин остался единственным представителем власти в городе. Во время Чумного бунта (в ходе которого был убит архиеп. Амвросий) Еропкин принял энергичные меры по пресечению беспорядков, проявив твердость и присутствие духа. В знак признания заслуг Еропкина Императрица Екатерина II в ноябре 1771г. наградила его Андрея Первозванного св. ап. орденом и имением с 4 тыс. душ крестьян; Еропкин принял орден, почтительно поблагодарил Императрицу за имение, но отказался от него.
В 1773 г. был произведен в действительные тайные советники, что чрезвычайно его огорчило, и он выразился в письме кончить жизнь свою в чине генерал-поручика, приобретенном им в тридцатилетнее служение в воинских чинах. Однако просьба его не была уважена, и в 1774 г. он вышел в отставку.
В 1786 г. назначен главнокомандующим в Москве с переименованием в генерал-аншефы. «Управляя Москвой, — по словам современника, — старался он быть, по обыкновению своему, ласков и приветлив ко всем; установлены были от него положенные дни, и не только благородные люди, но и всякого звания жители Москвы были допускаемы с их просьбами, даже крестьянин всякий в назначенное время его видел, и печально ни один человек от него не возвращался…» Доступность Еропкина, его ласковое обращение со всеми, готовность помочь нуждающимся, наблюдение за правильным и быстрым ходом дел, заботы о благоустройстве столицы снискали ему популярность среди москвичей и расположение Императрицы Екатерины II, которая постоянно вела с ним переписку. За службу был удостоен всех высших российских орденов.