Русский гидрограф и геодезист, исследователь Арктики.
Родился Борис Андреевич Вилькицкий 22 марта 1885 г., в семье Андрея Ипполитовича Вилькицкого. Закончил Морской кадетский корпус (1904 г.), в чине мичмана участвовал в русско-японской войне 1904—1905 гг. на кораблях эскадры Тихого океана. В 1908 г. окончил Николаевскую морскую академию по гидрографическому отделу (штурманская специализация). В 1908—1912 гг. выполнял ответственные гидрографические и геодезические работы на Балтийском море и на Дальнем Востоке.
Обследовал побережье Сибирского моря, составил морские карты, открыл ряд островов, в том числе остров Северная Земля и совершил первое сквозное плавание из Владивостока в Архангельск, обогнув Новосибирские острова с севера.
В 1918 г. оказался в оккупированном англичанами Архангельске и в 1920 г. ушёл с ними в Англию. По просьбе советского Внешторга был начальником советских карских товарообменных экспедиций.
Свыше 20-ти лет работал гидрографом в Бельгийском Конго. Его именем названы открытые им пролив между Северной Землёй и полуостровом Таймыр и остров в Карском море.
Умер в Брюсселе 6 марта 1961 года. 20 ноября 1996 г. его прах перевезён и захоронен в Петербурге, на Смоленском кладбище, рядом с могилами его отца Андрея Ипполитовича (1858—1913 гг.) и младшего брата Юрия Андреевича (1888—1905 гг.)