Князь, боярин, сенатор. Старший сын окольничего князя Ф.Ф.Долгорукова. Изучал математику, богословие, латинский язык.
Во время московского восстания 1682 г. выступил сторонником Петра I, в связи с чем был назначен комнатным стольником Царя. Одним из первых стал на сторону Петра I в борьбе с царевной Софьей и прибыл в Троице-Сергиеву лавру. Участвовал в Азовских походах 1695—96 гг., за что пожалован в ближние бояре (1696 г.). После взятия Азова служил на Белгородской засечной черте и охранял южные границы от крымских набегов.
В начале Северной войны ведал всеми запасами армии. Попал в плен к шведам под Нарвой (1701 г.). В 1711 г., во время переезда в Готтенбург, захватил шхуну и вместе с другими соотечественниками бежал в Ревель.
С 1717 г. являлся президентом Ревизион-коллегии. По отзывам современников, был строгим и неподкупным контролером.

Игорь Чернозатонский