Старшинство — 16 мая 1803 г.
Полковой праздник — 8 июня.

Общество офицеров в этом полку прекрасное, солдаты отменно хороши.

— Ф. Н. Глинка. Письма русского офицера

16 августа 1806 — из трёх рот Кексгольмского и трёх рот Петровского мушкетерских полков сформирован Либавский мушкетерский полк.

Братская могила 20-ти нижних чинов 6-го пехотного Либавского полка в г. Ловеч, Болгария, погибших 22 августа 1877 года для освобождение города
Братская могила 30-ти нижных чинов 6-го Либавского пехотного полка в г. Ловеч, Болгария, погибших 22 августа 1877 года для освобождение города

1812 — участвовал в Отечественной войне в составе 7-й пехотной дивизии (6-й пехотный корпус Дохтурова, 1-я Западная армия).
Август — 1-й и 3-й батальоны участвовали в сражении под Смоленском, защищая мстиславское предместье, потеряли девять офицеров и 245 нижних чинов.
Во время Бородинского сражения оба батальона находились в центре позиции, у Горкинского оврага, и отразили несколько атак неприятельской кавалерии.
Прикрывали отход русской армии от Москвы
Отличился при Малоярославце.

Когда русские войска были в третий раз выбиты из Малоярославца, генерал-майор Ермолов попросил у Дохтурова подкреплений. Тотчас ему на помощь была прислана бригада генерал-майора Ф. И. Талызина 1-го из 7-й пехотной дивизии. Первым вступил в дело Либавский полк этой бригады. Солдатам было велено не заряжать ружей и не кричать обычного русского «ура». Батареи, стоявшие близ города, усилили свой огонь по французам, после чего колонна либавцев двинулась вперед в грозном молчании. С барабанным боем и развевающимися знаменами солдаты без выстрела ударили на ближайшую французскую колонну и «истребив оную», гнали неприятельских стрелков до самой реки.

— Васильев Алексей Анатольевич. СРАЖЕНИЕ ЗА МАЛОЯРОСЛАВЕЦ 12 ОКТЯБРЯ 1812 ГОДА

2-й батальон находился при защите Динабурга (Даугавпилс), участвовал в сражениях у Полоцка, в боях на реке Ушач и при Ехимании.
1813—1814 — участвовал в заграничных походах.
1-й и 3-й батальоны назначены в состав корпуса, осаждавшего крепость Глогау.
Сражался в составе силезской армии, участвовал в осаде крепости Кассель.
17 января 1814 — в сражении при Бриен-ле-Шато атаковал неприятеля и, несмотря на сильный огонь, штыками выбил его из селения и замка.
22 февраля 1811 — назван Либавским пехотным полком.
23 октября 1822 — пожаловано шефство принца Карла Прусского и полку велено именоваться Пехотным Принца Карла Прусского полком.
28 января 1833 — к полку присоединён 4-й Морской полк.
9 мая 1833 — 1-й батальон бывшего 4-го Морского полка отчислен в Софийский морской полк, из которого взамен поступил 2-й батальон бывшего 2-го Морского полка.
19 марта 1857 — назван Либавским пехотным Принца Карла Прусского полком.
25 марта 1864 — назван 6-м пехотным Либавским Принца Карла Прусского полком.
14 января 1883 — в связи со смертью шефа назван 6-м пехотным Либавским полком.
25 мая 1883 — пожаловано шефство принца Фридриха-Карла Прусского и полку велено именоваться 6-м пехотным Либавским Принца Фридриха-Карла Прусского полком.
7 июня 1885 — в связи со смертью шефа назван 6-м пехотным Либавским полком.
18 июня 1885 — пожаловано шефство принца Фридриха-Леопольда Прусского и полку велено именоваться 6-м пехотным Либавским Принца Фридриха-Леопольда Прусского полком.
26 июля 1914 — в связи с началом войны с Германией полку велено именоваться 6-м пехотным Либавским полком.